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微型机器人来了 一两拨千斤

来源:中国科学报       发布时间:2015-05-08
近日,斯坦福大学研发的机器人Micro Tugs,能够拉动和提升超过自身重量100倍的物体。其中最强的一款机器人自身重量仅为12克,却可以拉动比自己重2000倍的物体,这相当于一个人能够拖动一只蓝色的大鲸鱼。
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  在动物界,蚂蚁是大力士。从体积上来看,它算是动物界的小动物;但是因为可以搬运超过体重100倍的物体,又是名符其实的“大力士”。另外一种小动物独角仙也是类似,能够拉动数十倍于体重的物体。
  
  动物界赫赫有名的大力士,在人类中也难逢对手——要知道世界上,从来没有一个人能够举起超过他本身体重3倍的重量。但在机器人界,却有竞争者出现了:斯坦福大学研发的机器人MicroTugs,能够拉动和提升超过自身重量100倍的物体。其中最强的一款机器人自身重量仅为12克,却可以拉动比自己重2000倍的物体,这相当于一个人能够拖动一只蓝色的大鲸鱼。
  
  其中有一款可以攀爬墙壁的机器人,自身重量仅为9克,但在墙壁上爬行时,却能够拖拽起重达1000克的物体,这相当于一个人在大楼侧壁上能够提升起一头大象。即便是最小的重量仅有20毫克,工程师需要用镊子在显微镜下将其组装的机器人,它都可以拉动比自己重25倍的货物。
  
  工程师受到壁虎的启发,在微型机器人的脚部安装了小型橡胶钉。这些橡胶钉受到拖拽的压力时能够弯曲,进而增加吸附的表面积、增加黏性。而当机器人的脚抬起时,这些橡胶钉能够伸直拉顺,从而很容易地与平面分离。
  
  另外一种攀爬墙壁的机器人则是受到了毛毛虫(尺蠖)的启发,当一半的身体向前移动时,另一半在原地保持不动,这就使得机器人在攀爬墙壁时不会失去它的吸附力。
  
  据报道,这款微型机器人Micro Tugs将在下个月的国际机器人与自动化大会(ICRA)上进行展示。科学家们希望未来这些微型“大力士”可以应用到更加广泛的场景中,比如大型机器人可以在工厂和建筑工地移动大型货物,特殊的机器人可以在紧急救援时通过攀爬墙壁将绳梯运送给被困的人群,尤其对于建筑物火灾而言将是消防员的得力助手。 
责任编辑:何军
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