无人机这两年的兴起让探索天空变得十分容易，同样广阔的大海探索起来依旧艰难，不过国内外已开始陆续出现被誉为 “水下无人机” 的水下缆控机器人(Remote Operated Vehicle，ROV)。
成立于 2013年 的 “深之蓝” 近日发布了两款新的 ROV 产品 “白鲨”，体型较大的白鲨 Max 面向企业级市场，较为轻巧的白鲨 Mini 则面向消费娱乐市场。该公司此前主要围绕海洋资源探测和海洋环境监测两个主题，生产水下航行器(AUV)、水下滑翔机以及揽控水下机器人。
.png)
深之蓝此前产品线及参数
在发布白鲨 Mini 之前，深之蓝的 ROV 产品 “河豚” 和 “江豚” 应用在水下工程、施工、船体检查、潜水员捕捞、摄影等场景，主要销往军方，据该公司 CEO 魏建仓介绍已经有两千万元左右的销售额。
不过魏建仓表示，军方订单存在不稳定性、周期性，企业需要进入消费级市场来扩展销量。同时，白鲨系列将首先以 B2B2C 的方式切入，初期设想场景是水族馆儿童娱乐(已与天津海洋极地世界合作)，以及海岛潜水跟拍，未来也可能与游轮合作。深之蓝 A 轮投资人 GGV 于立峰表示，全球有潜水证的人超过 1.4 亿，如果 1%的人能租用和使用 ROV 的话就是不低于千亿的市场。
ROV 有两种操控方式，一是通过线缆连接定点作业遥控;另一种是跟踪人身上的声呐信标并用视觉算法进行自动追踪，潜水员佩戴传感器即可自动跟拍，该模式下可续航 2 小时。其核心主要是推进器、水动力学控制算法、海洋实验经验等。
.jpg)
魏建仓表示，白鲨 Max 有 6 个推进器、Mini 有 3 个推进器，还配置九轴全姿态平衡运动系统，同时电机可在低转速下闭环控制，能在水下低速运动时全姿态调整。其机舱底部设有挂载点，支持水下附加摄像头(最高 200 万像素)、声纳、水下定位、机械手、水质传感器、光纤扩展、3D 摄像头等。白鲨系列采用模块化设计，作为非金属材料最深可下潜 100 米，“可深入内陆 95%以上的河流水库区域”。白鲨 Mini 相比于 Max 体积减小，不支持挂载其他附件，主要用来水下观察和摄影。
深之蓝此前的军用产价格不低于百万元，但白鲨 ROV 的价格会低很多。不难理解的是，民用产品要求比军用产品低很多，也意味着更低的生产成本。不过深之蓝面临的挑战是如何找到合适的渠道出货，谁来买单。
如今政府正扶植民营企业为军方供应产品，以此解决装备成本过高问题。魏建仓于国防科技大学毕业，曾参与过导弹项目，通过其资历获得了一些保密军事订单，同时其厂房生产线也是政府所资助的。
深之蓝当前员工规模在 80 人左右，其中 70%为研发人员。于 2013年 获得天津泰达科技的 300 万元天使投资，2015年 获得纪源资本(GGV)的 3000 万元 A 轮融资。
