机器人制造需求市场的巨大潜力，也为我国的机器人自动化产业迎来了极佳的发展时机。有数据显示，伴随我国工业机器人需求的迅猛增长，2016年我国或将成为全球最大的工业机器人市场。对此，不论是国际机器人企业，还是我国本土的机器人企业，都对机器人应用市场充满了信心。近日，互联网周刊发布了中国科技机器人企业排行榜，不少A股上市公司榜上有名。
一、潜力巨大的工业机器人市场
中国机器人产业联盟数据显示，2014年全球机器人销量增长27%至22.5万台，中国市场销量增长54%至5.6万台，连续两年成为全球最大工业机器人市场。其中国内企业销售16945台，比上年增长77%，外资企业在华销售约40000台，较上年增长47%。在过去十年，中国机器人市场销量年均复合增长率达到32%，2013、2014年分别达到45%、54%。
2016上半年中国机器人科技公司排行榜
目前工业机器人在汽车行业应用最为广泛，国内汽车行业机器人市场约400多亿元，汽车以外的制造业需求约200亿。未来汽车行业的应用增长趋缓，而其他如电子电气、化工、制药等行业的机器人需求则成倍增长。未来3年，机器人在3C电子、金属、橡胶塑料、食品以及医药行业的应用增长将超过汽车行业，一般制造业领域将成为工业机器人的新战场。预计到2020年国内机器人市场将达到2000亿元。其中一半制造业1400亿，汽车600亿。
从全球范围看，日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，而中国是最具市场潜能的国家;中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家，日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国;从单一企业来看，瑞典的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商，在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业近几年年收入占比超过50%，是这一领域的绝对强者;在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。
主要国家工业机器人密度
二、工业机器人的分类
工业机器人目前从市场化和可接受的角度是大大高于服务类机器人的，这可能也和现实的市场需求有较大关联，很多产品的普及从历史角度来看，也是先工业后民用。工业机器人从机械结构可分为：
(1)关节机器人：关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人前3个关节决定机器人在空间的位置，后3个关节决定其姿态，多以旋转关节形式构成。
新松的柔性关节机器人
(2)平面SCARA机器人：平面内运动，结构简单，性能优良，运算简单，适于精度较高的装配操作;SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
备注：SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)
平面SCARA机器人
(3)直角坐标机器人：也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。特点：简单，控制方便，占地空间大。
直角坐标机器人
三、工业机器人投资机会
现在我国国内工业机器人产业呈现出整机产业泡沫化和关键零部件面临突破的两大特点。
(1)机器人整机
过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2013年销售量攀升至36560台，同比增长60%，成为世界第一机器人大国，也是全球机器人增长速度最快的市场。国内机器人整机企业也越来越多，据不完全统计2014年底就达到了4000家。
但是国内大多数机器人公司只做系统集成，规模不大，关键零部件依靠进口，普遍做的是生产加工生意，产品层次不高，依然以传统机器臂和机器手为主。
因为减速器、伺服电机等核心零部件只能依赖国外，成本高，让国产机器人与国外产品的售价很难拉开差距，缺乏竞争优势。
(2)关键零部件
国内有一种通常的说法：工业机器人主要由机械本体及控制系统、伺服驱动、伺服电机、减速器四大核心功能零部件组成，其中机械本体占总成本的10%，控制器、伺服驱动、伺服电机三者共占60%，减速器占30%。也就是减速器占据工业机器人成本的1/3。
在机器人关键器件方面，国内企业正面临突破的边缘。控制器、伺服驱动、伺服电机国内龙头企业(埃斯顿、埃夫特等)已经实现量产，开始逐步替代进口产品。减速器领域国内企业正处于突破的边缘，秦川机床、双环传动(等企业已经生产出样品，开始提供给整机厂进行小批量试用。关键零部件的国产化将最终大幅度降低国产工业机器人售价，提高国内机器人企业的竞争力。
