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仿人机器人舞蹈、足球系统
关键字：
仿人
机器人
舞蹈
足球
系统
所属行业：
电子信息
发布时间：
2015-11-16
价格：
所在地区：
黑龙江 哈尔滨
合作信息期限：
2017年1月
合作信息类型：
意向合作
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
仿人机器人舞蹈系统是利用已经编制好的复杂动作程序，在特制的机器人舞蹈比赛台子上使仿人机器人在自己选定的音乐伴奏下完成所有指定动作的一种高级娱乐系统。为了保证仿人机器人舞蹈系统的观赏性，舞蹈机器人不但要完成行走、转身、弯腰、双臂双腿的伸缩等基本动作外，还要完成翻滚、旋转、倒立、自..
发布机构：
哈尔滨工业大学
HIT/DLR仿人形机器人灵巧手
关键字：
机器人
所属行业：
机械
发布时间：
2014-11-07
价格：
所在地区：
黑龙江 哈尔滨
合作信息期限：
2015年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位..
发布机构：
哈尔滨工业大学
共
1
页 总数：
4
条
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