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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
关键字：
气动人工肌肉
所属行业：
机械
发布时间：
2014-10-17
价格：
所在地区：
北京 海淀区
合作信息期限：
2015年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。 对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位臵控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器..
发布机构：
北京理工大学
气动元件流量特性的动态测量技术（技术）
关键字：
仿生机器人
所属行业：
机械
发布时间：
2014-10-17
价格：
所在地区：
北京 海淀区
合作信息期限：
2015年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法，利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排过程中等温容器内的压力响..
发布机构：
北京理工大学
共
1
页 总数：
4
条
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