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九自由度弧焊机器人系统
关键字：
弧焊机器人
所属行业：
机械
发布时间：
2014-11-07
价格：
所在地区：
黑龙江 哈尔滨
合作信息期限：
2015年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台，研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器..
发布机构：
哈尔滨工业大学
弧焊机器人智能化离线编程系统
关键字：
机器人编程
所属行业：
电子信息
发布时间：
2014-11-07
价格：
所在地区：
江苏 南京
合作信息期限：
2015年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
研究和开发了具有自主知识产权的适合车体等大厚件特点的弧焊机器人离线自动编程系统（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），该系统可以克服示教编程的不足，可适应小批量、多品种，节省成本和时间的生产和研制要求。是基于微机的 Windows 系统下的机器人自动焊接..
发布机构：
南京理工大学
共
1
页 总数：
4
条
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