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知识（161）
强悍的高柔性机器人夹爪
2017-01-22
德国工业机器人飞机装配柔性制造系统
2017-01-19
怎么样去控制机器人抓取？
六个月前写了一篇机器人抓取的专栏文章，介绍了一下机器人抓取的基本研究内容和方法。机器人从什么时候开始抓取的(上)。当时就说了未完待续，一直想更详细的介绍下机器人抓取。在2017年的开始两天，终于可以抽出时间来稍微整理一下这方面的内容。 完整的PPT下载链接 一、什么是机器人抓取? 如下图所示，给定一个物体和手，机器人抓取的基础问题分为三个： ·怎么样去抓 ·怎么样去控制 ·怎么样去操作 按照难度，这三个问题基本是依次递增的。 1、怎么样去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
瑞银集团报告：大规模机器换人现象被夸大
瑞士瑞银集团近日发布的一份最新研究报告显示，无论从总体水平还是单个商品类别看，均未发现制造业回流发达国家或者进口被其国内生产替代的明显证据，更无法证明美国制造业开始出现复兴。 报告认为，如果某些商品制造回流发达国家，则发达国家对这些商品的进口应该会出现明显下滑，但事实并非如此。与国际金融危机爆发前相比，尽管危机后的进口贸易依然疲弱，但是不论哪个商品类别，都未出现发达国家由国内生产来替代进口现象。例如，发达市场对纺织品、服装、鞋以及玩具等低附加值产品的需求出现放缓，但这同总体进口放缓的趋势是一致的。当这些产品仍有需求时，它..
2016-10-28
无人运输机器人
2016-10-27
【盘点】机器人学中最流行的10种编程语言
在本文中，我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。 这实际上是个很有道理的问题——毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢?如果作为一名机器人学新人，你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。 不幸的是，如果你去问一屋子的机器人学专家，“什么是机器人学中最好编程语言?”，你永远不会得到一个直接的答案。 电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给..
2016-10-26
深度解读美国服务机器人技术路线图
服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独的一章重点论述。知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进。 我们进一步深入，具体从应用场合、技术发展方向等层面，阐述下一阶段美国的策略，相信读完此文，你会对美国在服务机器人领域的规划，形成全方位的认识。 主要的挑战与能力 范例场景 ● 生活品质 ..
2016-10-17
聚焦3D打印和机器人研发 智能制造推动升级造福民生
北京大学第三医院研发的3D打印髋关节假体和椎体假体成为我国目前唯一两个经过临床验证注册成功的3D打印植入式骨科医疗器械、北京康力优蓝机器人科技有限公司研制出全球第二款可真正商用的机器人产品——优友(U05)……这些令人眼前一亮的世界领先成果，均是《北京技术创新行动计划(2014—2017年)》的数字化制造技术创新及产业培育专项(以下简称“数字化”专项)的产物。 由北京市科委牵头、会同市经济信息化委等部门实施的“数字化”专项，部署了两项重点任务，即：“数字化增材制造创新及产业培育”&ldqu..
2016-09-14
让机器人管理机器人 美国企业不再需要“制造大国”
一家美国软件业者Tend.ai志在成为全球第一家人工智能协作型机器人3D打印机、印刷电路板在线测试仪(ICTs)、冲床(punch presses)与其他自动化制造设备的催生者;该公司期望藉由为非技术背景使用者提供以云端为基础的软件自动化系统，让制造业回流美国本土。 Tend.ai的云端人工智能(AI)软件，利用与机器人夹具链接的网络摄影机以及一台装设在所有设备控制台的精简型客户端设备，来管理所有任务工作者可能需要以手动执行的表现;这包括配置所有设备、按设备的按键，以及在机器与机器之间移动部分建构设备、取得最后的成品零件以及将它们包装成箱。Tend-ai在以下的视频中展..
2016-07-15
工业机器人值得关注的技术参数
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢? 下面就跟着小编一起看看工业机器人值得关注的7大技术参数。 1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人..
2016-05-06
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