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知识(63)
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令..
2017-02-08
德国工业机器人飞机装配柔性制造系统
2017-01-19
一种变频调速系统的SVPWM控制设计
目前,变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟,尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。 引言 目前,变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟,尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。空间电压矢量PWM(SPACeVectorPWM,SVPWM)控制方法通过电压矢量的控制优化使磁通逼近基准磁链圆,从而产生恒定的电磁转矩,其控制效果等同于直接转矩控制。从电机的..
2017-01-11
YuMi 3C产品组装测试包装一体化系统
2016-12-20
亚坦新能讲堂:支架系统的结构性分析
今天,亚坦新能的光伏技术工程师陈世文将系统地为大家讲解分析支架系统的结构性,从而帮助销售人员在进行屋顶排布时能更加精准的选择支架系统及整体设计。 一、支架系统的简介 太阳能光伏支架系统,是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架。 支架系统,从材质上分,主要有混凝土支架、钢结构支架和铝合金支架等三种。 混凝土支架,主要应用在大型光伏电站上,因其自重大,只能安放于野外,且基础较好的地区,但稳定性高,可以支撑尺寸巨大的电池板。 目前分布式光伏主要用..
2016-11-01
万达的“小目标”:区块链“操作系统化”
“小目标”一词通过8月底王健林与陈鲁豫的一顿饭走红了,也让万达这家公司的“土豪”形象深入人心。从1988年创建成立公司开始,万达集团在2015年资产累计达6340亿元,收入2901亿元;万达给自己设定的目标是“到2020年,预计公司资产达到2000亿美元、市值2000亿美元、收入1000亿美元、净利润100亿美元。” 不过很多人不知道,这样一家“土豪”级传统公司还有一个非常黑科技的小目标:区块链。 2016年10月13日,万达集团宣布产业结构再次调整,由原来的商业、文化、金融三大板块,调整为商业、文化、网络、金融..
2016-10-24
运去哪周诗豪:做物流交易,第一步建立标准化的信息系统
2013年,中国首次超过美国成为最大的实体贸易的国家,起运港货物的量占到世界的50%。但是业内人士都知道,中国物流尤其是海运运输链非常繁琐。庞大的市场背后往往是潜藏的机遇。基于此,周诗豪搭建了“运去哪”物流供应商集合平台,通过信息互通、交易撮合,提高出口物流的效率。 在分散的信息面前,建立标准化的信息系统 目前,海运出口要注意的事项十分繁复。从提单的填写、包装的要求、甚至到禁止进口的商品,还有类似“运往沙特的货物不准经亚丁转船;巴基斯坦不接受挂印度、南非、以色列、韩国和台湾旗的船舶靠港”等等,有..
2016-09-07
解读:电动汽车电池管理系统关键技术
电动汽车动力电池需要高功率密度、高能量密度、寿命长、环保等要求,而锂电池具有上述优点,因此在电动汽车中得到广泛应用,今天就来说说这锂电池和管理他们的系统。 常用电池类型及其应用要求 车用锂电池主要有以下类型(一部分)。 电池放电温度在-20~55℃。充电温度在0~45℃。如果以 为负极材料,充电温度可以达到-30℃,通常锂电池的使用电压范围为1.5V~4.2V(C/NCA、C/NCM,C/LMO为2.5V~4.2V、LTO/C/LMO为1.5V~2.7V、C/LFP为2.0V~3.7V)。 图1 电池安全工作区域 ..
2016-07-26
直流系统出现接地故障问题分析和总结
本文主要针对直流系统接地/绝缘故障的危害、出现原因、表现特征、处理方法、处理故障注意事项和相关防范措施,进行了综合的分析和总结,供大家参考分析,欢迎点评。 1.直流系统接地的危害 直流系统一般用于变电所控制母线、合闸母线、UPS不间断电源,也用作其他电源和逻辑控制回路。直流系统是一个绝缘系统,绝缘电阻达数十兆欧,在其正常工作时,直流系统正、负极对地绝缘电阻相等,对地电压也是相对平衡的。当发生一点接地时,其正、负极对地电压发生变化,接地极对地电压降低,非接地极电压升高,控制回路和供电可靠性会大大降低,但一般不会引发..
2016-07-25
控制工程师如何保护现代SCADA系统
研究团队接下来在没有网络、SIM卡或WiFi的条件下演示了AirHopper的攻击过程。这项成果让人们更加担心物理隔离安全。 当时,一些观察家仍旧看好物理隔离系统。比如来自Dark Reading的艾里加·克考斯基(Erika Chickowski)写道,系统管理员能够采取一定的措施,保护系统免受AirHopper和其它使用声音和非可见光传输恶意命令的威胁向量的攻击。比如将声音功能关闭、限制或完全禁止手机靠近物理隔离设备。 但之后的事态发展并不利于物理隔离的支持者。 今天,产业内的大多数人都认为物理隔离的设计华而不实。但这并不是说并不存在真正..
2016-07-18
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