成果简介：

　　采用MEMS加速度传感器模块，及电子罗盘、单片机等，通过RS232串口将数据传入电脑，并用VC++编程进行汽车姿态的3D模型还原，可以清楚的观察到汽车在各个视图中的倾斜角度;并可实时观察数据在图表上的变化，同时记录各个角的数据。

　　目前在已有的车辆姿态测量系统中，车辆姿态测量仅仅以路面作为参考系，通过悬挂高度来确定车姿，不能反应车身实际的姿态，对提升驾驶舒适性的帮助有限。随着传感器技术及其制造工艺的不断发展和提升，在现有对这方面的研究中，更精确的汽车姿态的测量一般通过三轴加速度传感器以及三轴陀螺仪表示。但是陀螺仪由于其测量过程中机械转子容易漂移，系统累积误差难以消除，需要通过其他传感器不断作数值修正。另外还有采用六个或九个单轴线加速度传感器捷联解算出姿态角的，同样存在系统复杂、实时性差、成本高等缺点，其应用也受到了限制。可见汽车姿态的测量不单是关键的一环，而且一直是难点。

　　因此，针对这一领域的市场需求，提出了一种基于MEMS加速度传感器、电子罗盘的汽车姿态即时还原系统的软、硬件开发方案。

　　所属领域：机电一体化

　　项目成熟度：在研

　　应用前景：

　　现代的汽车设计制造已不仅仅满足于汽车的框架结构设计和行驶功能实现，转而向汽车电子、导航、以及车辆状态监控等方面进行探索，例如对车辆的机械控制向电子控制的转变：汽车悬架控制(包括主动悬架阻尼控制、转向姿态控制、车高控制。在高档轿车上，关于这三方面的电子系统越来越多)，以及车辆的导航，即时故障推测等。

　　例如某中高档品牌汽车的主动空气悬架控制系统，就是姿态测量的一个很好的应用：汽车ECU根据车身姿态的各个倾角控制空气主动悬架的阻尼，减少急速转弯过程中的侧倾程度，以及缓解停车过程中的“点头”现象等，从而提高驾驶的安全性和舒适性。

　　合作方式：技术开发

　　联系人：钟老师

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