成果拥有单位：中南大学
　　　成果简介：本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法，其特征在于，误差e(z，t)及误差的导数分别经输入增益Ke(z)和Kd(z)后得到的量化值E(z，t)和R(z，t)作为三域模糊逻辑控制器的输入，经三域模糊逻辑控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后，得到三域模糊逻辑控制器的精确输出u(z，t)经比例-积分后得到三域模糊PID控制器的输出UPID(z，t)，最后经空间降维后，得到最终只随时间t变化的控制量U(t)给被控对象。该控制方法不仅考虑了空间信息，而且不依赖于被控对象的数学模型、鲁棒性好、结构简单、应用方便，应用效果好。 
　　　知识产权情况： 
　　　专利号：CN200910043937.6  
　　　合作方式：面议。
　　　联系方式：
　　　联系部门：中南大学科研部
　　　电话：0731-88836342   88879272 
　　　E-mail：kjckfb@ csu.edu.cn