成果名称：盾构装备自主设计制造关键技术及产业化

　　成果拥有单位：浙江大学

　　成果简介：

　　盾构是国家地铁、公路、铁路、水利和国防等基本建设急需的重大装备， 其关键技术难度高、附加值大 反映了一个国家装备制造业的水平。项目围绕盾构掘进, 失稳、失效和失准三大难题，攻克了盾构自主设计制造关键技术，研发出土压、泥水和 复合三大类盾构系列产品，形成了自主设计制造能力，实现了产业化。主要创新成果包括：揭示了密封舱压力分布规律，发明了密封舱压力动态平衡控制方法，突破了多系统协调控制技术，研制了相应控制系统，提高了界面稳定性，解决了因界面失稳导致地面塌陷的难题;提出盾构载荷顺应性设计方法，据此研制出刀盘刀具、推进及驱动等子系统，使掘进中突变载荷对装备的冲击减少了30%以上，保护了关键部件，解决了因载荷 突变导致系统失效的难题;提出基于盾构姿态预测的推进控制方法，可实时预测盾构位姿变化趋势，调整液压缸分区控制，发明了盾构推进压力流量复合纠偏技术，研制出盾构推进系统，解决了因掘进方向失准造成盾构掘进偏离设计轴线的难题。

　　投资效益分析：

　　项目成果孵化和支撑了上海隧道、中铁隧道和中铁装备国内自主设计制造盾构的三大龙头企业，盾构主要性能指标达到或超过国际同类产品，替代了进口，并出口新加坡、印度、马来西亚、泰国等国家。完成了北京、上海、广州、香港等 26 个国内外城市，300 多个地铁、公路、铁路等各类隧道工程施工，取得了显著的经济和社会效益，推动了我国大型掘进装备制造业的科技进步，实现了盾构产业的跨越发展。

　　知识产权及获奖情况：

　　已授权发明专利 77 项，软件登记16 项，制订国家及行业标准2项，发表 SCI/EI 论文 190 篇，专著 3部。

　　合作方式：面议

　　联系方式：

　　浙江大学长沙技术转移中心

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