中国船舶集团华南船机有限公司创新研发了锥桶式柔性抛石管装置、创新设计了整平架姿态调整装置及碎石料高程检测装置、首次应用了共用分布式动力系统，研制推出了国内首创“浮式全自动输料母船+坐底整平架”的作业模式，被业内誉为碎石铺设的“水下3D打印机”。