2Z-6步行式水稻插秧机的动力系统采用五菱柳机自主研发的LJ166F新型OHV汽油发动机，具有高效率、低震动、低噪音、低油耗的特点；行走系统采用锥齿轮传动方式传递行走动力，确保了动力精准可靠传送；液压系统采用独特的上下液压机构，插秧机作业时中浮舟可感应田块高低变化，控制底盘离地间隙，采用独特的左右液压机构，根据田块泥基变化，自动调节机身保持秧台水平，保证秧苗机插质量；插植系统采用油浴式送秧箱，比传统的黄油润滑，提高了使用可靠性和耐久性，采用双皮带送秧方式，确保纵向供秧可靠，采用不锈钢秧爪，避免和减少了勾秧、伤秧现象的发生。