清污机作为一种高效简约的格栅清污设备，正在国内环保工程项目中被推广应用，其独特的设计理念和有效的清污能力，已成为节能型、环保型、效益型环保设备的首选。特别是当前在“节能减排，优化资源配置，深入贯彻科学发展观，落实节约资源”的基本国策指引下，分析其的发展过程，对于加快建设资源节约型、环境友好型，推进我国环保机械制造业的发展具有深远意义。
    针对国内现有清污机负载能力过小、水下故障无法检修、一次性投资很大，耙斗上下移动式清污机清污能力过小、无法清除附着在栅片上的污物等特点，通过柳州起重机器有限公司自主开发，研制出具有运行平稳、操作维修简便、清污效果好的新型清污起重机。
    新型清污起重机既有清污的功能又有起重机的功能，由门架、台车、耙斗、启闭机械和排污系统等部分组成，其清污效果主要与耙斗形式和尺寸有关。此外，还可根据污物情况和进水口的布置等选用抓斗式、铲耙式、压耙式、回转式和梳齿式等形式。对清污起重机的设计要求是：具有足够的重量，能靠自重下水；刚度大，运用灵活；性能可靠；清污效果好等。
    本项目的新型清污起重机攻克了国内同类型产品负载能力过小、水下故障无法检修、一次性投资很大，自动化程度低，耙斗上下移动式清污机清污能力过小、无法清除附着在栅片上的污物等关键技术，采用双级液压抓斗及液压抓梁的组合来进行清污，确保机构稳定性高，清污能力强；采用液压系统，具有高压油管直接进抓斗，无需电缆下水，避免电缆划伤或其他原因导致系统短路；采用PLC控制系统，实现设备的联动同步实施控制和监测，能够对水电站除污系统实现一体化集中控制，并配备具有消除误差功能的传感器，使清污起重机能更好实现清污过程。