研究开发集传感、控制、运动功能于一体的，智能化特征的双灵巧手臂及变刚度腰。两只具有腕力传感器的操作手各有7个自由度，可进行精巧协调作业;3自由度腰可扩大机器人运动范围并提高作业灵活性，头部装有立体视觉系统，用于环境感智与定位。可以在本地或远程进行人机之间的语音交互，该服务机器人即可以作为一个独立的设备完成服务作业，又可以作为一个模快安装在其它载体上完成不同的作业。

　　主要研究内容：(1)研究开发机电一体化具有模块化，智能化特征的双灵巧手臂及变刚度腰。

　　(2)研究服务机器人控制体结构设计方法。

　　(3)服务机器人备件智能控制单元技术的研究。

　　(4)研究人机和谐的交互技术和人机合作业的柔顺协调控制。