合作信息
机器人化推土机
发布单位:中国科学院沈阳自动化研究所
所属行业:机械
合作信息类型:意向合作
机构类型:科研院所
供求关系:供应
合作信息期限:2016-9
参考价格:面议
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合作信息简介
有五项技术成果:(获两项专利) 1. 推土机工装系统电控单杆控制技术: 包括电控单杆、控制器和电液换向阀系统。电控单杆既可单独控制推土铲上下和侧倾运动,也可使二者同时复合运动,在切换到松土器状态时,又能控制松土器运动。使用此控制技术的推土机作业,方便、省时;电动杆非常轻便,司机不易疲劳,作业效率高。 2. 推土机自动推土控制技术: 利用电液比例控制技术对推土机推土铲实现电液伺服控制。 进入自动推土状态后,司机只负责推土机的行走,而不需要再控制推土铲的升降,推土铲可自动上下运动,实现自动推土。从而减轻了司机的劳动强度,提高作业效率。 3. 推土机自动水平作业控制技术: 利用电液比例控制技术对推土机、推土铲实现电液伺服控制,在进行水平作业时,将推土铲初始位置定为水平状态,推土铲即可自动推出水平面。 降低了司机技术等级要求,减轻了劳动强度,提高作业效率。 4. 推土铲位置与负载力复合控制技术: 本技术实现推土铲位置和载荷力复合控制,系统主要包括:控制器、液压比例系统,传感器和负载力控制系统。在推土机推土作业时,根据负载情况,自动调节推土铲的位置,保证负载为一定值。从而可以避免发动机因超载而灭火,履带打滑等,减轻司机劳动强度,提高发动机使用寿命和作业效率。 5. 新型固定式推土铲及电液控制技术:是采用一种具有两自由度(升降和侧倾)四杆并联机构的新型固定式推土铲和相应的电液控制技术相结合组成的控制技术,保证推土铲的功能不变。在减少推土铲四根支撑杆的同时,减化了制造工艺,降低了制造成本,从根本上改造了推土铲机构。
应用范围:可广泛用于国产推土机的更新换代的改造,其中电液比例控制技术也可用于其它工程机械的换代改造。由于我国推土机及其它工程机械产品很多,且比国外同类产品落后,急需换代改造。因而本项目成果具有广阔的应用市场。
市场前景:目前,国产传统推土机比国外的落后许多,市场的占有率逐年下降。应用本项目的技术成果,可使国产传统推土机产品达到国外90年代中期水平,其产品的技术含量和档次都能提高许多,能争取到更多的市场占有率。产品的经济效益和社会效益将是巨大的。
合作方式:合作生产、推广应用
应用范围:可广泛用于国产推土机的更新换代的改造,其中电液比例控制技术也可用于其它工程机械的换代改造。由于我国推土机及其它工程机械产品很多,且比国外同类产品落后,急需换代改造。因而本项目成果具有广阔的应用市场。
市场前景:目前,国产传统推土机比国外的落后许多,市场的占有率逐年下降。应用本项目的技术成果,可使国产传统推土机产品达到国外90年代中期水平,其产品的技术含量和档次都能提高许多,能争取到更多的市场占有率。产品的经济效益和社会效益将是巨大的。
合作方式:合作生产、推广应用