专利号：ZL201110063622.5 
    发明人：胡钢
    简介：本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法,利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环;取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域;基于质心定位方法,取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法,将最小圆环再次划分为更小的圆环,得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。