合作信息
12. 肌电假手技术
发布单位:南开大学
所属行业:医药制造
合作信息类型:意向合作
机构类型:高等院校
供求关系:供应
合作信息期限:2016-12
参考价格:面议
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合作信息简介
肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。
肌电假手触觉反馈
电刺激原理图
肌电假手技术的应用
• 肌电信号识别技术
与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能
与机械相结合研制助力装置:如外骨骼机器人、老年人助力机器人
与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置:如游戏控制器
• 表面电刺激技术
与传统中医学针灸相结合,开发电针:治疗幻肢痛
智能作业辅助生产系统:人-机协调作业
物理支持:机械手臂,识别工件并搬运工件,抓取工件并根据作业步骤改变工件位置;支持工人作业,降低工人体力消耗,提高生产效率。
智能作业辅助生产系统:模拟仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模拟系统,优化机械手臂运动轨迹,模拟人机碰撞,缩短设计周期,降低设计成本。
肌电假手触觉反馈
电刺激原理图
肌电假手技术的应用
• 肌电信号识别技术
与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能
与机械相结合研制助力装置:如外骨骼机器人、老年人助力机器人
与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置:如游戏控制器
• 表面电刺激技术
与传统中医学针灸相结合,开发电针:治疗幻肢痛
智能作业辅助生产系统:人-机协调作业
物理支持:机械手臂,识别工件并搬运工件,抓取工件并根据作业步骤改变工件位置;支持工人作业,降低工人体力消耗,提高生产效率。
智能作业辅助生产系统:模拟仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模拟系统,优化机械手臂运动轨迹,模拟人机碰撞,缩短设计周期,降低设计成本。