激光地面整平机的市场应用范围十分广泛，可广泛应用于工业厂房、车间、仓库、现代化的自动立体仓库、洁净厂房(电子电器、食品饮料、医药厂房等)、大型货架式超市、物流配送中心、会展中心、车站、航站楼和码头、市政道路、广场、集装箱堆场、货物堆场、停车场、机场跑道、滑行道、停机坪等室内外超平地面的精密整平施工作业。激光地面整平机在施工场地作业行走时，由于施工场地基础地面的高低不平会使激光地面整平机的整平头产生较大的颠簸振动，影响整平施工精度，为了减小整平头在施工行走时的颠簸振动，本专利发明了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。

本专利设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮、6个液压马达、3个下车架、上车架。工作时，由液压马达驱动车轮转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架的左右两个车轮和支承套管可以绕销轴转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱的垂直位移，因此也减小了与立柱连接的上车架的垂直位移，由于上车架与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时，其6个车轮都可与地面接触，获得足够的驱动力。

合作方式：20万元。

知识产权及获奖情况：2014年授权专利。

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