成果简介：

本实用新型提出一种外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括前后环形支架、驱动轮组件、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件及探头组件。探头组件、辅助轮及驱动轮组件通过滑行支座安装在环形支架的T形槽内，利用万向连接组件连接前后环形支架，通过驱动轮内置外转子电机驱动爬行器，并通过永磁铁实现爬行器吸附，使用电磁超声换能器（EMAT）检测管道缺陷。本发明可用于电力、石油、化工、天燃气、供水等行业的外露式压力运输管道的在线自动无损检测，适用于水平、垂直、倾斜等不同布置的管道，且能自适应越过弯角大于90度管道，检测管径可在一定范围内变化，具有自动化程度高、适应性强、检测效率高等优点。

知识产权及获奖情况：2014年授权专利。

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