海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。     技术指标：     潜深：1000米；     扩展续航力：1000公里；     最大速度：5节；     巡航速度：2节；     能源：锂离子充电电池；     控制系统：PC-104+VxWorks；     导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS；     通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通讯；     主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。