合作信息
微小型水下无人探测器
发布单位：哈尔滨工程大学
所属行业：机械
合作信息类型：成果转让
机构类型：高等院校
供求关系：供应
合作信息期限：2015-12
参考价格：面议
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合作信息简介
微小型水下无人探测器是以小型化为目标，针对海洋声光环境探测的需求而研制开发的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。
技术指标：
潜深：100米；
扩展续航力：50公里；
最大速度：3节；
巡航速度：2节；
能源：锂离子充电电池；
控制系统：PC-104+VxWorks；
导航系统：小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS；
通讯系统：无线电通讯、光纤通讯；
主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳。该微小型水下无人探测器能够自主航行在
