针对我国存在几万座病险水库，其大坝随时存在倒坍和崩溃的危险，从而给人民的生命和财产造成巨大损失，而目前我国堤坝检测的技术水平严重落后的现状，并基于我们在声纳和水下机器人等领域几十年的科研技术积累，提出了研制一种新的水下探测机器人，从而对水库大坝进行探测的全面解决方案。它的特点是：     ①对整个坝堤，从水下几十米、到二、三百米的坝体，具有有效探测能力；     ②不仅探测坝体表面的破损和裂缝，而且能够探测坝体内部缺陷；     ③扫查速度快（可达5400米²/时）。因而可进行经常性的快速安全巡检，从而可确保堤坝隐患的及时发现与报警。     关键技术为水下机器人载体的推进、控制与导航，高辨率多波束图像声纳，高分辨剖面声纳，综合信息的高速传输和先进的水面处理单元等。可为病险水库大坝的修复和新坝质量评估提供可靠的检测依据。