船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，腐蚀船体，增大了阻力，很难去除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。水下船体表面清刷机器人是在克服轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上所研制的水下表面清刷机器人，主要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面的水中，自动完成清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起到重要的作用。 主要技术指标：     (1)工作环境：水下10米以浅的船体表面；     (2)负重能力：不小于300N；     (3)移动速度：0～8m/min；     (4)控制方式：有线遥控。     本产品具有以下特点：采用永磁吸附履带式移动，适应船体表面曲率变化；采用计算机二级分布式控制，时时监测，自主作业，无需潜水员辅助工作；作业可时时进行，不受环境影响；友好的人机界面、便于操作、自动化程度高、大大的降低了人员的劳动强度。本产品可实现自由的前进、后退、左右转功能；自动跨越船体表面焊缝及凸起；机器人的本体移动与清刷工作同时进行；机器人本体携带倾角传感器，时时调整机器人的位姿。该产品采用新型的吸附与移动方式，自主研发，具有自主知识产权的产品。