本项目针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线，解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不开挖技术的研究热点，与传统的液压顶管技术相比，它具有施工速度快、后坐力小、无需巨大反力墙、施工费用低等优点。由于采用不开挖技术进行地下管线铺设既不影响交通又不污染环境，因此具有广泛的应用前景。我们研制的穿地龙机器人采用地面控制台遥控操作，检测其地下的位置姿态信息；不需再挖辅助作业坑，无环境污染；穿地龙机器人可适于多种直径管线铺设；结构小巧紧凑，便于携带。其主要技术指标如下：     机器人总体尺寸：长1200mm，直径80mm     铺设管线直径：70mm以下     铺设管线长度：40~60m     铺设管线速度：10m/小时     工作介质：黏土、砂土