哈尔滨工程大学经过近10年的技术积累，目前已研制成功300kHz双轴共体微小型相控阵ADCP，并且形成系列产品样机。相控阵ADCP的最大优点是只需利用一个平面阵，对该多元基阵进行相控，可同时形成4个向斜下方发射的波束。它代替了一般多普勒计程仪采用4个单独的活塞型换能器各自形成一个波束的方法。其优点是基阵体积减小，在相同的工作频率下，尺寸只相当常规基阵尺寸的四分之一左右，而且无需进行声速补偿。声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种重要的现代海洋开发仪器。本系列产品可以在水下微小平台上使用获取海洋流速剖面信息，是目前国际同类产品中尺寸最小的。