源工业是我们国家经济发展的命脉所在。近年来，随着石油资源的日益紧缺、石油价格的飚升，煤炭行业的重要性和不可替代性也日益凸现。但中国煤炭行业的安全生产形势却不容乐观，尤其是重、特大伤亡事故屡见报端。在这些事故中，瓦斯爆炸又占绝大多数。这其中固然有很多因素，但各煤矿生产企业安全监测不完备、管理手段落后也是造成事故频发的重要原因之一。本项目是一种能够在煤矿中探测危险信息和环境信息的可移动探测平台。 移动探测平台的主要技术指标要求：      移动平台占地约0.6m2；      移动模式最高速度0.5m/s；      集成12种传感器：瓦斯、一氧化碳、氢气、氧气、温度、湿度、气压、火灾烟雾、倾角、    风速风向、红外线温度传感器和图像视频头等；      实时图像传输，带有俯仰、左右转动搜索功能；      动力能源可以是220VDC，或24VDC；      最长移动距离200m；      移动平台可在静止和移动中工作。 本移动探测平台能够实时巡检采集并数字量显示煤矿、管道等应用中瓦斯浓度、一氧化碳浓度、风速、温度、负压和烟雾等多项环境参数，在某些环境参数超限时能够自动报警，能够反应环境状况和进行生命体征探测，同时能够对危险气体泄漏源进行定位，可以在灾害救援中提供环境参数并提供应急救援预案。