本树木打冰除雪机的功能是在寒冬完成对树木枝叶上附着冰雪的击打、清理。机器由底端操作机构、中间延伸机构、顶端打冰除雪机构组成，底端操纵机构可在人力作用下将中间延伸机构定位在空间任意角度；中间延伸机构则通过机构的巧妙组合，纯机械式控制完成伸缩，且机构之间运动协调、控制准确；顶端打冰除雪机构采用柔性打击方案，在完成作业的同时更加侧重于保护绿色生命。本机器创新点在于：     1）首创性实现树木除冰作业机械化；     2）保护绿色生命的理念创新；     3）机构巧妙组合设计。