本餐盘清理机的功能是完成餐盘的收集和初步清理。以就餐者举手之劳的一个单向推门动作作为能量来源，在一次推门过程中餐盘清理机自动翻转、清理、出盘，完成餐盘的收集和初步清理工作。     本餐盘清理机的创新点在于：     1）餐盘收集及清理的绿色节能概念创新；     2）系统的机构巧妙组合设计；     3）清洁方式独特，环保效果显著。     本餐盘清理机具有以下特点：     1）工作性能良好：     ①运动性能：运动方案设计精巧，通过不同机构的巧妙组合，只需一个单向推门动作即可完成3个不同的分功能运动，运动实现可靠，衔接协调；②清理性能：通过不同材料和形状的毛刷可保证清理效果。     2）结构工艺性强：     机架结构的设计使用有孔万能角钢，有利于减重和安装；在满足刚度和强度性能要求下，优化机架结构，减少体积；     3）经济性好：     本机能源零消耗、巧妙的机构组合设计、大量的标准件和通用件选择，使得本机制造简单、成本低廉、经济实用；能取代食堂中部分人工劳动，节省了经营成本，具有良好的应用前景。     4）可靠性高：     本机能在食堂环境下可靠运行，关键部件采用不锈钢材料，保证使用寿命；机器传动系统和控制纯机械完成，故障少，运行可靠。     5）环保性突出：     不消耗任何能源，通过利用人力推门这一举手之劳的自然动作作为动力源，能源零消耗、体积小、无噪声，绿色环保。