由于存在不规则形貌起伏、表面纹理单一以及光照强度变化干扰等情况，以及由于物料填挖过程中，所堆放的散装物料随时可能发生局部滑动等变化，矿山港口仓库露天大型物料堆场（如煤场）体积、重量（存煤量）的准确测量是多年来一直未得到妥善解决的重大技术难题。在大型露天堆场的散装物资日常管理与装卸工作中，如果能快速准确实时测定任意选定局部范围堆场的尺寸、体积、面积等三维形貌参数，精确掌握挖走或者填入物资的体积重量面积等的变化，则可形成物料盘存与装卸轮机智能作业等的关键性技术。