牵引机器人是为了解决油田水平井动态的测试难题。采用牵引机器人将测试仪器送到油井的水平段来完成生产测井。到目前为止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麦公司和殴米伽公司等几家能生产水平井牵引机器人，而国内尚无同类产品。因此，通过水平井牵引机器人的研制，不但可以填补国内在该领域内的空白，而且还能满足国内日益增多的水平井生产测井的需要。

　　该项目的样机已经加工完毕。牵引机器人的各项功能已达到设计要求，如牵引力，爬行速度，各运动单元的可靠性，各种运动是否按设计要求来完成的等;由于牵引机器人的工作环境温度较高(125℃)，环境压力高(80MPa)，所以其耐温、耐压试验是非常关键的，它直接关系到机器人在井下工作的可靠性，耐温、耐压试验已经完成，各项指标均达到设计要求。

　　负责人：刘文剑

　　合作方式：待定

　　联系人：赵轶杰

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