在楼宇反恐侦察领域，反恐人员通过遥控装置控制爬壁机器人系统移动至侦查位置，通过摄像机记录房间内的实际情况，并通过无线传输装置实时传到遥控终端，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据，可以大大地降低行动的危险性，有效地保障反恐人员的安全。该爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮驱动结构，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。     目前爬壁机器人完成主要研究技术指标如下：     l 尺寸：400×400×150mm；     l 重量：8Kg；     l 速度：10m/min     l 续航时间：瓷砖面50分钟  粉刷面70分钟；     l 无线传输：100m；     l 噪声：直接测量68dB (1米距离测量)；隔单层封闭玻璃窗户1m测量：50 dB(机器人离窗户0.5m距离)；     l 吸附介质：玻璃幕墙、瓷砖壁面(沟槽深＜5mm,密封环与沟槽相交18次)、水泥粉刷壁面；