移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。     主要技术指标     机器人移动速度：200mm-700mm/s ；机器人驱动方式：直流伺服电机；机器人控制方式：自主和遥控相结合；电源：24V；机器人作业臂自由度：5X2=10；机器人自重：〈150Kg；连续工作时间：2小时；作业臂最大抓取重量：1Kg。