近年来，液压马达的新结构不断出现，这些新结构的液压马达在性能指标上也与以往的马达有了大幅度的提高，尤其以非圆行星齿轮式低速大扭矩液压马达在这方面表现得更为突出。哈尔滨工业大学已成功设计制造出了3-4与4-6两种型号的非圆行星齿轮液压马达，该液压马达与其它类型的液压马达比具有成本低、结构简单、输出速度低、扭矩大、抗油液污染能力强、排量大、效率高、功率重量比大等优点。两种型号样机的主要技术指标为：排量为0.63升/转，其变动范围为5%；额定工作压力为20兆帕，最大工作压力为16兆帕；额定工作转速为160转/分，最大工作转速为120转/分；最大输出扭矩为160牛顿米；噪声小于75分贝；容积效率大于90%；机械效率大于80%；总效率大于70%。达到国内领先水平。     产业化前景     该马达结构简单、成本低、技术含量高、不易仿造，且相对于其它工业产品讲，一次性投资少，见效快，具有很好的产业化前景。