充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点，初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计，在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上，在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发，在控制算法和编程上更多的考虑混合动力车的工况要求。仿真研究了直接力矩控制在混合动力车上的应用问题。已在样车和小批下线车实用。研究成果获省部级科技成果二等奖1项。    （1）水冷感应电机    （2）水冷永磁无刷电机     永磁同步式主驱动电机及其控制系统；最大转矩（60sec） 150N•m；连续转矩 (1hr)60 N•m；连续输出功率 (1hr) 20kW    （3）交流同步式起动/发电机及其控制系统     最大转矩（60sec） 45N•m；连续转矩 (1hr) 15N•m；最大输出功率 (60sec) 8kW；连续输出功率 (1hr) 4kW