小，运行平稳，过载能力强，响应迅速，效率高、节能效果好，体积小重量轻。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门存在开门、关门控制不灵活、起动停止速度慢、定位性差等缺点，门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点。用于电梯门机驱动，可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。     本项成果的特点是电机为永磁同步电机，扁平结构设计便于安装，节省空间，结构更合理。电机定位力矩小、波动力矩