针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术，作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位 617 厂和 674 厂的弧焊机器人工作站系统，该二套系统已投入使用，对六种中碳合金钢材料，十余种板材厚度，300 余个典型接头，试验研究了弧焊机器人自动焊接技术，可为中碳合金钢行业提供自动化、智能化焊接应用、技术措施和焊接工艺等成套技术。