传统的针对冲撞后乘员保护的技术和措施，已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，把以冲撞安全为核心的传统汽车被动安全技术，发展为以预防为核心的现代汽车主动安全技术是有效降低交通伤亡，减少重大交通事故的有效手段。车辆主动安全辅助系统正是针对这一需求，围绕基于计算机视觉和人工智能技术的车辆前方行道线检测（即车道线偏离告警）、前方车距检测，以及驾驶员状态检测三方面开展研制工作。在我国率先采用低成本的单目视觉方法，实现基于视觉信息处理的全天时行道线检测、前方车距检测、全天时驾驶员状态检测。 技术指标：     （1）行道线检测，行驶状态的提示正确率>97%；    （2）前方车距检测，图像有效区域内车辆检出率>80%；    （3）驾驶员状态检测，状态识别率>93%