地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。地面智能机器人关键技术还可用于汽车主动安全领域，例如，汽车主动防撞技术、车道保持技术、夜间辅助驾驶技术、提高恶劣气象条件下能见度的相关技术等，对于提高有人驾驶车辆的驾驶安全性和自动化水平都具有重要作用。 技术指标：     （1）具有昼夜无人驾驶能力；    （2）能保持车道、安全跟随和超越前方车辆，能识别障碍物，并能避免与行人、自行车和路  边树木、电线杆等物体碰撞；    （3）可以在小雨、薄雾的环境下自主驾驶；    （4）具有根据道路环境，自适应调整速度的能力