主要用于工业生产，特别适用于对人体有毒有害，环境恶劣的场合，代替人工进行繁重的重复性的搬运工作。本机器人是一台六自由度、关节式、轨迹控制机器人，末端夹持器可根据具体工作现场专门设计，以满足生产线的特殊需要。机器人控制系统由管理及控制级组成，可对机器人进行示教编程，根据工作需要方便地改变运动程序，控制界面具有良好的交互性。机器人伺服系统采用永磁式同步电动机自控变频调速数字位置闭环的技术。目前，已成功完成用于起爆药生产线的取药机器人、用于火工品生产线的防爆机器人、用于柔性制造系统的换刀机器人研制、用于汽车喷漆生产线的喷漆机器人研制等。 技术指标：     位置环位置精度±6P，      速度环调度范围 1：5000，      静差率 0.01％，      绝对式光电编码器，      交流伺服驱动，      负载重量 30KG。