该机器人主要用于大型储罐的自动化检测，也可用于化工反应罐、钢塔、大型风力发电机高塔、移动通讯发射塔等大型钢结构的检测。根据检测要求搭载不同的设备，可以对结构进行近距离视频观察、近距离照相、超声测厚、超声扫描及传感器的安装等监测工作。  技术指标：      四轮驱动，差动式转向，悬磁吸附，自重<3.5Kg，爬行速度>5 米/分钟，最大负载>10Kg，有线或无线控制。