本项目的研究成果主要源于高端装置随动控制系统的综合测试系统。综合测试系统由高性能DSP处理器配合高精度力矩电机、驱动器构成，主要功能是模拟在转动过程中各种形式动、静态负载对随动系统的影响，能够模拟静阻力矩、动摩擦力矩、不平衡力矩、冲击力矩等。通过典型负载的测试，能够直观地反映随动控制系统的指标水平。该项目成果也可用于汽车发动机的测试系统，能够模拟测试各类路谱对发动机运转的影响。 技术指标：     1）静阻力矩由磁滞离合器实现，精度0.1Nm，输出范围0~10Nm；     2）动摩擦力矩、不平静力矩、冲击力矩由自主研发的控制卡配合力矩电机输出，输出范围±40Nm，精度0.1Nm；     3）冲击力矩频率1次/分~1200次/分可调，力矩最小宽度50ms。