本项目源于课题组多个装置随动控制系统的研究成果积累。高精度的随动控制系统执行机构由直流/交流、同步/异步等各类电动机及其驱动器构成，控制器采用高性能的 DSP 处理器和可编程逻辑控制器作为核心器件，配合具有自主知识产权的智能控制算法，满足高精度的控制指标。该项目成果可用于各种负载类型系统的速度、位置跟踪系统的精确控制。 技术指标：     1）转动惯量范围广：200Kgm2~5000Kgm2；      2）稳态精度：≤3’（小惯量系统精度可更高）；      3）动态跟踪精度：速度 60°/s，加速度 60°/s2 时精度≤12’（小惯量系统精度可更高）。