本项目是利用北京市自然科学基金和本课题组承担的上海磁悬浮工程配套项目架运梁机械系列产品微电系统开发的适用于大型工程机械和汽车现场总线控制的产品。它已在组合式运梁车、独立转向轮胎吊和运架一体机上使用。技术水平达到国外同类产品水平，价格只有其40%。     采用CAN总线、CAN总线远端模块和PC104计算机构成现场总线控制系统，系统结构和软件根据需要灵活配置，满足车辆和工程机械的控制需要。