铝电解生产过程中使用的阳极碳块是消耗材料，使用量很大。在生 产阳极碳块的焙烧过程中，为避免阳极碳块的氧化变形，在阳极碳块周 围铺设了大量碳粒进行填充和氧化保护。焙烧完成后，在阳极碳块表面 和碳碗中粘结了大量的碳粒杂质，碳粒杂质与阳极碳块之间的粘结有一 定强度。这些粘结的碳粒杂质能降低碳块及其浇注导线的导电性能，导 致生产成本提高并降低产品质量。因此焙烧完成后的阳极碳块一般需要 对粘结的碳粒杂质进行清理。目前清理阳极碳块表面粘结的碳粒杂质主 要靠工人手工清理，生产效率低，工作环境差。本机器人系统就是用于 炭碗清理的高度自动化设备。