FH-1 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型共轴式无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。FH－1安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。FH-1机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、  姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。