“黎元”机器人系统系统由BH600医疗机器人、手术规划仿真系统和双目视觉定位系统组成。 它以CT/MRI医学影像图像为输入，通过双目视觉定位系统自主引导BH600机器人到达医生规划 的手术目标位置，为医生实施手术提供导向和定位。“黎元”机器人系统是国内第一个具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的神经外科机器人系统。该系统具有国内自主知识产权，已获国家发明专利1项，实用新型专利1项，具有广阔的应用前景。