无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位臵传感器，一般是霍尔位臵传感器，这样会增加很多成本。本项目采用 DSP 为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位臵，从而实现无位臵传感器控制。