IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。 IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过 IEEE 1394 接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。