清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装臵，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得 2011 中国机器人大赛赛武术擂台赛（标准平台）三等奖。